晟腾地信测图新模式——激光LiDAR+SLAM背包结合--高效率高精度测图

浏览次数:1446 日期:2019-08-06

一、传统/新的作业模式


(一)【传统测绘作业模式】


【传统基础测绘作业】主要采用全站仪或RTK的测量手段,主要工作在外业,受天气影响较大,生产成本高,外业采集时间长。



(二)【航空摄影测量】

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【航空摄影测量模式】公司摄影测量模式主要利用无人机为代表,搭载数码相机或者小型激光LiDAR,广泛用于数字正射影像图制作、高精度倾斜三维建模、地形图测绘等工作。



这种模式适用于1:1000/1:2000比例尺测图,对于高精度的大比例尺测图来说,其精度很难直接满足,需要大量的外业修补;同时,航飞通常都需要申请空域。



(三)【激光雷达技术/LiDAR】


LiDAR技术具有高精度和高效率的特点,给基础测绘带来了传统测绘手段不具有的应用模式和技术优势。在实际项目中,多平台激光雷达可根据不同的作业环境和项目要求,灵活选择车载、机载、船载等多种作业模式,快速获取测区的海量高精度点云。广泛应用于高精度地形图测绘(1:500测图)、数字城市建设、高速公路扩建等项目。

如果在房屋密集且GPS信号较弱区域,机载和车载激光雷达无法作业,这时则可以结合无需GPS的SLAM背包激光扫描仪,对该区域进行数据采集,弥补车载、机载无法采集该区域点云的缺陷。

 

为此,本公司提出了一套崭新的能结合高精度和高效率的解决方案

—融合激光LiDAR和SLAM背包的基础测绘作业新模式—

完美地将大比例尺测图从外业搬到了内业




(四)【融合激光LiDAR和SLAM背包的基础测绘作业新模式】


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1、激光点云测图方案优点

   (1)海量数据

通过点云扫描方式,我们数据获取速度高达10万点/秒,短时间内即可获得该测区内海量三维点云数据。

 

   (2)高精度

基于海量激光点云数据,实时获取地形地物的三维空间信息。同时,平面精度和高程精度均可控制在5cm以内。

 

   (3)限制少

该仪器无需接触被测地区即可实现测量,不受天气、地形等外部条件的制约。

 

   (4)效率高

基于该方案进行外业采集及内业三维测图工作,较传统综合法航测成图模式,作业效率提高了6-7倍。

 

 

2、激光点云测图仪器设备

(1)移动背包扫描系统(含点云数据后处理软件JRC)

【背包式扫描系统】是一款高精度激光SLAM测量系统,实现厘米级测量的同时建立2D/3D地图,配套强大的三维点云后处理软件JRC,实现大场景建模、量测、成图、空间分析等功能,是高精度、高效率的室内外一体化三维扫描与测量手段。

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(图为 移动背包扫描系统)



(2)激光雷达系统

AS-300H多平台激光雷达系统,集成高精度激光扫描仪与惯性导航系统,适用于在各种移动平台上进行数据采集。采用多种设备(无人机机载、车载、船载、背包)搭载使用,全方位扫描采集数据,切换不同模式以适应各种作业环境。


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                                (图为 激光雷达应用方案)        

           

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                         (图为 激光雷达系统)  



  

       ( 以上图为 激光雷达搭载平台)




—内业成图欣赏—