一年170平方公里，我们是如何通过激光LiDAR技术完成空地一体化测图的？

众所周知，激光LiDAR可根据不同的作业环境和项目要求，灵活选择车载、机载、船载等多种作业模式进行测绘，其中无人机机载作业模式可以完成较大面积地形测量和土方量计算；而SLAM背包则可辅助针对小面积、复杂环境进行三维模型获取以及土方量解算。

一、激光点云---优势

1、通过点云扫描方式，我们数据获取速度高达10万点/秒，短时间内即可获得该测区内海量三维点云数据。

2、基于该方案进行外业采集及内业三维测图工作，较传统综合法航测成图模式，作业效率提高了6-7倍。

3、通过点云扫描方式，我们数据获取速度高达10万点/秒，短时间内即可获得该测区内海量三维点云数据。

4、该仪器无需接触被测地区即可实现测量，不受天气、地形等外部条件的制约。

二、技术流程

晟腾地信作为业内首个真正实施并成功应用【点云空地一体化测图方案】解决1:500地籍测图的测绘企业，据事业部截取的数据显示，我们在短短的一年内已完成170平方公里的高精度数据采集，承接的项目将近30个，应用范围包括但不仅限于道路改造扫描、地籍测量，地形测量，三旧改造测量，地面测量等，同时企业拥有一批专业技术人才，有着极其丰富的测绘经验。

一、实操案例

案例一：粤东某地区1：500地籍测量激光点云测图项目，面积30平方公里

（一）作业流程

（一）工期及效果

整个1:500地籍图测量项目，总面积约合30平方公里，投入外业人员6人，内业处理人员18人，项目共历时46天。该项目成果平面及高程精度均达到（超过）设计要求，取得良好的社会效益及经济效益。

（三）成果图

案例二：高速公路测绘应用案例

（一）作业流程

（二）工期及效果

该项目共计300公里，在我司车载扫描解决方案的帮助下，整个测区点云的平面精度高于5cm，高程精度高于2cm，实现厘米级测量

（一）成果图

案例三：林业应用案例

（一）概况

森林资源调查对于及时掌握森林资源信息至关重要，森林资源调查的重要内容之一是测量样方内单木的树种、位置、树高、胸径等。

基于激光雷达点云数据获取单木参数，首先需要进行单木分割，目前，单木分割方法可分为基于CHM的分割和基于点云的分割。

LiDAR360的机载林业模块分别提供了基于CHM和基于点云的单木分割算法。其中，基于点云的单木分割包括直接基于点云分割，以及基于种子点的单木分割。  

（二）作业流程

初步分区归类，规划路线，采集点云

测程 250米

扫描角分辨率 0.001°

测量精度 5cm

相机分辨率 不小于4000万像素

视场 360°

扫描仪频率 100HZ 

（三）内业处理

利用专用的软件进行CHM分割大致经过以下步骤：去噪、滤波、生成数字高程模型（Digital Elevation Model,DEM）、数字表面模型（Digital Surface Model, DSM）和冠层高度模型（Canopy Height Model, CHM）、基于CHM进行单木分割。

再利用软件进行点云分割大致经过以下步骤：去噪、滤波、生成DEM、点云归一化、基于点云的单木分割。

（四）成果模型

企业内部培训

为了提高项目的实施能力、提升客户的服务质量，晟腾地信都会定期邀请地信的行业专家对企业人员进行内部培训，对激光雷达测量系统进行了详细的全方位剖析，深入理解整套系统的工作原理及流程规范，力求勤练内功严阵以待、含蓄待发。

晟腾地信团队日益壮大、专业能力不断提升，并一直致力于为广大客户提供专业的地理信息技术服务！

我们一直在努力

并力求做到更好

不积跬步，无以至千里

不积小流，无以成江海！